فیلترها:
سرو موتورها (SERVO motor) الکتروموتورهایی هستند که به دلیل داشتن اینرسی بسیار کم، در زمان بسیار کوتاه سرعت خود را تغییر میدهند. امکان کنترل دقیق موقعیت زاویهای و خطی، شتاب و سرعت در سرو موتورها وجود دارد که یک الکتروموتور معمولی این قابلیت را ندارد.
سرو موتورها از سه قسمت اصلی موتور AC یا DC، سنسور برای ارسال فیدبک و یک کنترلکنندهی دیجیتال تشکیل شدهاند که با دقت کنترل زاویه، کنترل شتاب و کنترل سرعت را انجام میدهند.
اندازهی سرو موتورها از خیلی بزرگ تا خیلی کوچک متغیر است؛ اما معمولاً طول این موتورها زیاد و قطر آنها کم میباشد.
کاربرد اصلی سرو موتورها در مواردی است که بخواهیم یک جسم را در یک زاویهی مشخص بچرخانیم یا در یک فاصلهی مشخص به صورت خطی به حرکت درآوریم. در این هنگام شفت متصل به انکودر توسط یک کنترلر کنترل میشود و حرکت شفت با دقت بسیار بالا توسط فرمانی که ارسال شده انجام میشود. هر زمان که فرمان به شفت تغییر کند، موقعیت و زاویهی شفت نیز تغییر میکند.
اساس کار سرو موتورها یک سیستم حلقه بسته خودکار است که با استفاده از فیدبکهای دریافتی موقعیت شفت را مشخص مینماید. پالس ورودی به سرو موتور موقعیت و زاویهی شفت را مشخص مینماید و تا زمانی که سیگنال ورودی تغییر نکند در همان موقعیت باقی میماند. اما زمانی که سیگنال یا به عبارت دیگر جریان و ولتاژ وردی تغییر کند، به علت لختی بسیار پایین سرو موتور، در کوتاهترین زمان ممکن موقعیت و زاویهی شفت با توجه به پالس جدید تغییر کرده و پس از قرار گرفتن شفت در موقعیت جدید، موتور از حرکت میایستد.
سرو موتورها به طور کلی از پنج بخش اصلی تشکیل شدهاند:
نکات مهم در هنگام خرید انواع سرو موتور در ادامه آورده شدهاند. همچنین شما میتوانید برای استفاده از خدمات مشاوره رایگان پیش از خرید سرو موتور با کارشناسان راک کنترل تماس بگیرید.
سرو موتورها بر اساس نوع موتورشان به دو دستهی کلی DC و AC تقسیم میشوند:
این موتورها با جریان مستقیم برق DC کار میکنند و به کمک ولتاژ آرمیچر کنترل میشوند. مشخصهی گشتاور – سرعت در این موتورها خطی است و تغییرات پلهای در ولتاژ آرمیچر به تغییرات سریع موقعیت یا سرعت روتور منجر میشود. موتورهای DC در مقایسه با موتورهای مشابه AC با قدرت مشابه، ابعاد بزرگتری دارند. انواع موتورهای DC در ادامه توضیح داده شدهاند:
این سرو موتورها با برق متناوب یا AC کار میکنند و به دلیل داشتن مزایایی مانند راندمان بالاتر، نگهداری آسان، نیاز کمتر به تعمیرات، قیمت پایینتر و همچنین ابعاد کوچکتر بیشتر در مقایسه با سرو موتورهای DC در صنعت بیشتر مورد استفاده قرار میگیرند. اما لازم است بدانید نمودار گشتاور- سرعت در آنها غیر خطی است و مانند DC ایدهآل نمیباشد.
کاربرد اصلی سروموتورهای AC در سیستمهای کنترل است. دو سیم پیچ در استاتور این موتورها استفاده شده است که اولی سیم پیچ مرجع یا فاز ثابت نام دارد و به منبع ولتاژ ثابت متصل میشود و سیم پیچ دوم که به سیم پیچ کنترل فاز معروف است و به منبع ولتاژ متغیر Va متصل میشود. سرو موتورها AC به دو دستهی کلی دو فاز AC و سه فازAC تقسیم میشوند.
کاربرد اصلی سرو موتورها در مواردی است که ما به عملکرد با دقت بالای الکترو موتور نیاز داریم. قیمت سرو موتورها در مقایسه با الکتروموتورها بالاتر است و تا زمانی که ضرورت نداشته باشد از آنها استفاده نمیشود. در ادامه بعضی از صنایعی که لازم است الکتروموتورها را با سرو موتورها جایگزین کنیم آورده شده است:
شرکتهای مختلف سرو موتورهای ساخت خود را در بازار ایران عرضه مینمایند که دارای کیفیت، کارایی و قیمتهای متفاوتی هستند. دو شرکت معتبر و پرطرفدار دلتا و پنتاکس با فروش انواع تجهیزات اتوماسیون صنعتی مانند اینورترها، انواع HMI و همچنین سرو موتورها توانستهاند بخش عمدهای از صنعت ایران را به خود اختصاص بدهند.
سرو موتورهای با کیفیت دلتا با قیمت رقابتی یکی از محبوبترین و پرطرفدارترین سرو موتورهای موجود در بازار هستند که به دلیل تنوع بالا برای صنایع و کاربرهای مختلف مناسب میباشند. سرو موتورهای دلتا در چهار سری A2,A3,B2,B3 با ویژگیهای متفاوت، تولید میشوند. برای اطلاع از مشخصات سریهای مختلف میتوانید با کارشناسان راک کنترل تماس بگیرید.
شرکت پنتاکس نیز یکی از شرکتهای معتبر و باسابقه در ساخت انواع تجهیزات اتوماسیون صنعتی میباشد که سرو موتورهای خود را در دو سری A و B به بازار عرضه میکند. این سرو موتورها به دلیل تنوع بالا در مشخصاتی مانند توان، سایز فلنج، وضعیت ترمز و موارد دیگر برای کاربردهای گوناگون مناسب میباشند.
سرو موتورها و استپ موتورها در موارد زیر با یکدیگر متفاوت هستند:
در این مقاله تلاش نمودیم تا اطلاعات کامل در رابطه با انواع سرو موتورها، مزایا، معایب و نحوهی کارکرد آنها در اختیار خواننده قرار داده بشود. اما همانطور که قبلاً نیز گفته شد اطلاع از مشخصات دقیق و خرید سرو موتور متناسب با نوع کاربرد در میزان هزینه و همچنین کارایی محصول بسیار مؤثر خواهد بود.
راک کنترل نمایندگی محصولات پنتاکس و دلتا در ایران، با ارائهی خدمات گوناگون در زمینهی فروش، تعمیرات و آموزش در حوزهی دستگاههای اتوماسیون در خدمت صنعتگران و تولیدکنندگان محترم میباشد. برای دریافت لیست قیمت و استفاده از شرایط ویژهی خرید محصولات با کارشناسان ما تماس بگیرید.
