پک کامل سرو موتور 400W با دور موتور 3000 دور تیپ B2 برند دلتا بدون ترمز

• کد درایو: ASD-B2-0421-B
• کد موتور: ECMA-C20604RS
• کانکتور قدرت: ASDBCAPW0000
• کابل انکودر 5 متری: ASDBCAEN0005

سرو موتور B2-400W-3R

سرو موتور دلتا مدل B2-400W-3R

دسته: سرو موتور SERVO MOTOR – برند: دلتا

مشخصات فنی  B2-400W-3R

سری : سری B2

سرعت (حداکثر دور موتور): 3000 RPM

گشتاور:1.27 NM

ظرفیت: 400W

قطر شفت:14mm

سایز فلنج:60 mm

وضعیت ترمز: ندارد

معرفی شرکت دلتا

از تاسیس شرکت تایوانی دلتا (DELAT) حدود 50 سال می‌گذرد  و کم‌تر کسی است که در صنعت فعال باشد و نام دلتا را نشنیده باشد. دلتا فعالیت خود را با هدف کم‌تر کردن وابستگی کشورش به واردات از کشور ژاپن آغاز کرد اما خیلی زود به یک برند جهانی تبدیل شد. شاید دلیل این موضوع هزینه‌ کردن 7%  از سود ناخالص برای تحقیق و توسعه(R&D) باشد که دلتا را به جایگاه فعلی‌اش رسانده است اما به هر جهت دلتا بعد از موفقیت‌های پی‌درپی در جشنواره‌های بین‌المللی مختلف در حوزه‌ی اتوماسیون صنعتی، جای خود را در بازار ایران هم باز کرد و  با تولید تجهیزات با کیفیت و اقتصادی در مقایسه با دیگر برندها  نظر صنعتکاران کشورمان را به خود جلب نمود. تجهیزات صنعتی دلتا با راندمان‌های قابل توجه- به عنوان مثال اینورتر PV با راندمان 99.2%-  در کاهش مصرف انرژی بسیار تاثیرگذار هستند و شاید این مهم‌ترین دلیل محبوبیت دلتا درمیان تولیدکنندگان باشد.

سرو موتور چیست؟

 سروو موتور(Servo motor) یک از انواع موتورهای الكتريكي  است که امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه ای یا خطی  سرعت و شتاب را فراهم می‌کند . این تعریف علمی به این معنی است که سرو موتورها مانند یک نیروی گوش به فرمان، دستورها را به سرعت و با دقت بالا انجام می‌دهند. این موتورها به سیستم های کنترل فیدبک  مجهز شده‌اند که متغییر کنترل شونده در آنها موقعیت، سرعت یا گشتاور است و به همین دلیل در پروژه های صنعتی به صورت حلقه بسته استفاده می‌شوند. پایین بودن لختی (اینرسی) در موتور سرو  باعث می‌شود تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع اتفاق بیفتد و از طرف دیگر قطر این موتورها کم، ولی طول آنها نسبتا زیاد است.

شاید شناخت سرو موتور با توضیح کاربردهای آن آسان‌تر باشد. سرو موتورها به وسیله‌ی گیربکس حرکت دورانی را به حرکت خطی تبدیل می‌کنند  و با ابعاد مختلف در پروژه‌های بزرگ مثل ساخت تجهیزات صنعتی CNC  تا پروژه‌های کوچک‌تر مثل تولید قطعات کوچک و حساس مانند تجهیزات مکاترونیکی از آنها استفاده می‌شود. می‌توان این‌طور جمع‌بندی کرد که سرو موتور یک قطعه‌ی ضروری در صنایع حساس است که به دقت و سرعت نیاز دارند.

سرو موتورها با توجه به برق تجهیزات صنعتی به دو دسته‌ی AC و DC تقسیم می‌شوند. مهمترین پارامتر در یک سرو موتور زاویه دوران شفت است که هنگام خرید باید به  این پارامتر دقت بشود. سرو موتورها در مدهاي كاري از جمله مد كنترل موقعيت، مد كنترل  سرعت، مد كنترل گشتاور و هم چنين به صورت تركيبي از دو حالت کنترل  استفاده می‌شوند. سرو موتورها در ایران از اوایل دهه هفتاد، همزمان با سیاست‌های تولید محصولات باکیفیت در داخل و کاهش واردات محصولات خارجی جایگزین موتورهای DC و الکتروموتورهای AC شدند.

نکات مهم در خرید سرو موتور

هنگام خرید سرو موتور باید به نکات زیر دقت کنیم:

1. نوع و مشخصات انکودر
2. قدرت پردازش دیتا در سیستم سرو موتور
3. پورت‌های ورودی و خروجی
4. نرمی عملکرد سرو موتور در سرعت‌های مختلف
5. محدوده سرعت سرو موتور
6. رنج توان موتور
7. سرعت مورد نیاز

سرو موتور دلتا

 دلتا همه‌ی محصولات خود را مطابق با جدیدترین فناوری‌های  روز جهان و قیمت مقرون به صرفه تولید می‌کند و سرو موتورها هم از این قانون مستثنی نیستند. سرو موتورهای تولید شده‌ی دلتا نیز مانند دیگر برندها  از سیستم حلقه بسته استفاده می‌کنند. بخش‌های  درایو، موتور، سوکت فرمان و قدرت برای راه اندازی یک سرو موتور ضروری هستند. در واقع این سه بخش در کنار یکدیگر کار می‌کنند و سیستم سرو موتور را تشکیل می‌دهند. درایو مهم‌ترین بخش سیستم سرو موتور است و برای اتصال به PLC از روش‌های مختلفی مانند اترنت، مدباس و RS485  پشتیبانی می‌کند. سرو موتور دلتا یک واحد مستقل در این سیستم است که با توجه به فرمان هایی که از درایو دریافت می‌کند شفت خروجی موتور را به زاویه ، موقعیت و سرعت خاصی که مد نظر است حرکت می‌دهد.

سرو درایوها در محصولات اتوماسیون صنعتی دلتا با ASDA نشان داده می‌شوند و به سه دسته‌ی استاندارد عمومی، پیشرفته عمومی و پیشرفته تقسیم می‌شوند که هر دسته  نیز  سری‌های متفاوت با کاربردهای متفاوت دارد. سری A3  جدیدترین سری در دسته‌ی پیشرفته و برای کاربردهای عمومی مناسب است. سری M،A2  و A2R در صنایعی که به مصرف پایین انرژی در کنار دقت و سرعت بالا نیاز ندارند استفاده می‌شوند و سری‌های B2 و B3 علاوه بر قیمت مناسب بهره‌وری و کارایی بسیار گسترده‌ای دارند.

تولیدات این برند بسیار متنوع  هستند تا همه‌ی نیازها در صنعت را پاسخگو باشند و صنعتکاران می‌توانند با توجه به نیاز خود سرو موتور مناسب را خریداری کنند. به عنوان مثال گشتاور در سرو موتورها  پارامتر مهمی هستند. گشتاوری که سرو موتورهای دلتا تولید می‌کنند به دو عامل رنج توان بر حسب کیلو وات (KW) و سرعت مورد نیاز بر حسب دور بر دقیقه(RPM) بستگی دارد. هر چه قدر رنج توان یک موتور بیشتر باشد گشتاور بیشتری تولید می‌کند و نمودار گشتاور-سرعت در کاتالوگ سرو موتور هم به مهندسین کمک می‌کند تا بدانند این موتور در سرعت خاص چه گشتاوری تولید می‌کند.

پلاک خوانی سرو موتورهای دلتا

• نامگذاری موتور:

نامگذاری درایو:

سرو موتور دلتا سری B2

سری B2 یک سرو موتور از زیر مجموعه‌ی گروه استاندارد عمومی B است. سرو موتورهای دلتا سری B، یک درایو با قابلیت کنترل موقعیت / سرعت / گشتاور و پشتیبانی از پالس ورودی فرمان و کنترل سیگنال آنالوگ  دارند که به وسیله‌ی  صفحه کلید دیجیتالی قرار گرفته بر روی آن  ویرایش پارامترها و كنترل عملیات را انجام می‌دهند. همچنین سری B2 با ولتاژ220 V  تک فاز، محدوده‌ی توانی 0.1KW تا 1.5 KW را پوشش می‌دهد و دارای پورت‌های ارتباطی RS-485،   RS-232 و RS-422 می باشد.

تفاوت سرو موتور سری A2  و B2

این سرو موتورها با سری A2 تفاوت‌های اساسی دارند: اولین تفاوت سرو موتورهای سری A2 با سری B2 دقت بیشتر سری A2 به دلیل ضریب بالاتر گیربکس الکترونیکی نسبت به سری B2 است. تفاوت دوم در وجود مد پوزیشن داخلی است. سرو موتورهای سری B2  بر خلاف سریA2   مد کنترل موقعیت داخلی ندارند و در صورت نیاز به این مود باید از PLC استفاده کنیم.

نرم افزار بسیار‌ آسان وکاربردی ASDA-SOFT بر روی سری B2 قابل استفاده است.

بررسی اجمالی  سرو موتور دلتا B2-400W-3R

B2-400W-3R جزو سرو موتورهای با کیفیت و مقرون به صرفه‌ی موجود در بازار است که  به دلیل وجود  فانکشن‌های داخلی برای کاربردهای عمومی در رنج  وسیعی از ماشین آلات مورد استفاده قرار می‌گیرد. سروو موتور دلتا B2   با محدوده  ظرفیت  0.1 تا 3KW تولید شده است که B2-400W-3R ظرفیت‌اش 400W می‌باشد. کد تجاری موتور این سرو موتور به صورت ECMA-C20604RS نشان داده می‌شود که با استفاده از راهنمای پلاک خوانی متوجه می‌شویم که با 220 V تک فاز و دور موتور 3000 RPM کار می‌کند. همچنین کد تجاری سرو درایو ASD-B2-0421-B است.

محصول ترمز دار با همین مشخصات  به صورت ECMA-C20604SS   نشان داده می‌شود.

بررسی دقیق سرو موتور دلتا B2-400W-3R

سرو موتور B2-400W-3R،  درای یک فلنج  60  میلیمتری است و برای افزایش گشتاور خروجی می توان از  یک گیربکس خورشیدی با سایز فلنج مشابه استفاده کرد. شفت آن با قطر 14 میلیمتر از نوع شیاردار(Keyway)   است که سوراخ ثابت پیچ نیز روی آن قرار دارد و یک انکدر 17  بیتی در پشت موتور به افزایش دقت در کنترل موقعیت و  همچنین کنترل سرعت در سرعت‌های پایین کمک می‌کند.

 B2-400W-3R دارای ورودی پالس با سرعت بالا و ورودی آنالوگ است. سه مد کنترلی سرعت، گشتاور و پوزیشن دارد که مد سرعت و گشتاور آن به صورت آنالوگ و یا  به وسیله‌ی پارامترهای داخلی تنظیم می‌شوند.  همچنین  وجود3  فیلتر خودکار   دلیل حرکت بسیار نرم این سرو موتور است. به عنوان ویژگی پایانی در 10میلی ثانیه  سرعت این موتور از -3000 به 3000 RPM می‌رسد.

نقاط قوت و نقاط ضعف B2-400W-3R

نقاط قوت

1. دقت  بسیار بالا به دلیل انکودر 17 بیتی
2. سه مد کنترلی ( کنترل موقعیت – کنترل گشتاور – کنترل سرعت )
3. عملکرد بسیار نرم
4. نصب و راه اندازی آسان
5. داشتن مانیتور
6. کنترل حرکت سریع
7. منابع تغدیه جداگانه برای مدار اصلی و مدار کنترل و در نتیجه تعمیر و نگهداری راحت

نقاط ضعف

1. .دقت کم‌تر درمقایسه با سری A2
2. نداشتن مد کنترل موقعیت داخلی
3. قابلیت انکدر دوم ندارد
4. نداشتن مقاومت ترمز داخلی

راهنمای استفاده از B2-400W-3R

جدول ویژگی‌های B2-400W-3R

کاربردهای   سرو موتور  B2-400W-3R

سروو موتورها در صنعت کاربرد‌های بسيار زیادی دارند. از سرو موتورها در ماشین تراش و فرز، دستگاه برش TFT LCD، بازوی ربات، دستگاه بسته‌بندی IC با سرعت بالا، تجهیزات پردازش CNC، تجهیزات پردازش تزریق، دستگاه بسته بندی مواد غذایی، دستگاه چاپ و همچنین دستگاه برچسب گذاری استفاده می‌شود.

نرم افزار برای B2-400W-3R

برای کانفیگ کردن سرو موتورهای دلتا ابتدا به کمک کابل و رابط مخصوص ASD-CNUS0A08  کامپیوتر را به سرو موتور  متصل می‌کنیم  و سپس به کمک نرم افزار ASD-SOFT  می‌توانیم پارامترهای سرو موتور را تغیرر داده، خطاهای موجود را ببینیم، ریست کنیم و  همچنین سرو موتور را تیون کنیم.

خرید سرو موتور  با بهترین قیمت

سروو موتورهای شرکت دلتا (Delta)  به دلیل کیفیت بالا، طراحی استاندارد، عملکرد روان موتور، مدل‌های متنوعی که برای نیازهای متفاوت در صنعت مناسب هستند و همچنین قیمت رقابتی در کنار مزایای گفته شده، جایگاه ویژه‌ای را در میان صنعتکاران به دست آورده‌اند.  راک کنترل نمایندگی رسمی محصولات دلتا آماده‌است تا سرو موتورهای  ساخت این شرکت را با بهترین قیمت به تولیدکنندگان محترم تقدیم نماید. برای استعلام قیمت با مشاوران ما در راک کنترل تماس بگیرید.