کمپانی دلتا به عنوان تولید کننده دستگاه های حوزه اتوماسیون صنعتی، مجموعهای از سروو درایوهای ASDA و سروو موتورهای ECMA را عرضه می کند که امکان کنترل بسیار دقیق سرعت، موقعیت، زاویه و گشتاور را در سیستم های خطی و روتاری فراهم می سازند. برای استعلام جدیدترین قیمت سروو موتور DELTA با تیم فروش تماس بگیرید.
سروو از ترکیب یک موتور الکتریکی و یک سنسور فیدبک برای کنترل موقعیت و حرکت تشکیل می شود، علاوه بر این، کنترلر هوشمند در ساختار سروو به عملکرد دقیق و پایدار آن کمک بسیار زیادی می کند. تنوع سری های سروو درایو و سروو موتور Delta، این شرایط را برای کاربری های ایجاد می کنند تا مطابق با سطح دقت، توان و پروتکل های ارتباطی مورد نیاز سیستم خود، انتخاب مناسبی داشته باشند. برای استفاده از خدمات مشاوره تخصصی رایگان جهت خرید سروو موتور دلتا از طریق شماره تلفن 88329712-021 با تیم فروش مجموعه فنی مهندسی راک کنترل تماس حاصل فرمایید.
پک کامل سرو موتور 0.4KW با دور موتور 3000 دور تیپ A2 برند دلتا بدون ترمز
62.590.000
پک کامل سرو موتور 0.75KW با دور موتور 1000 دور تیپ A2 برند دلتا بدون ترمز
86.266.000
پک کامل سرو موتور 1KW با دور موتور 1000 دور تیپ A2 برند دلتا ترمزدار
128.061.000
پک کامل سرو موتور 1KW با دور موتور 2000 دور تیپ A2 برند دلتا ترمزدار
117.261.000
پک کامل سرو موتور 1KW با دور موتور 3000 دور تیپ A2 برند دلتا بدون ترمز
90.749.000
پک کامل سرو موتور 1.5KW با دور موتور 2000 دور تیپ A2 برند دلتا ترمزدار
135.865.000
پک کامل سروو موتور 2KW با دور موتور 2000 دور تیپ A2 برند دلتا ترمزدار
174.573.000
پک کامل سروو موتور 3KW با دور موتور 1500 دور تیپ A2 برند دلتا ترمزدار
234.338.000
پک کامل سروو موتور 4.5KW با دور موتور 1500 دور تیپ A2 برند دلتا بدون ترمز
235.407.000
پک کامل سروو موتور 5.5KW با دور موتور 1500 دور تیپ A2 برند دلتا ترمزدار
327.874.000
پک کامل سروو موتور 7.5kw با دور موتور 1500 دور تیپ A2 برند دلتا بدون ترمز
430.273.000
پک کامل سرو موتور 0.4KW با دور موتور 3000 دور تیپ B2 برند دلتا بدون ترمز
54.504.000
پک کامل سرو موتور 0.75KW با دور موتور 3000 دور تیپ B2 برند دلتا دارای ترمز
72.759.000
پک کامل سرو موتور 1KW با دور موتور 1000 دور تیپ B2 برند دلتا بدون ترمز
95.357.000
سری های مختلف سروو موتور Delta
سروو موتورهای دلتا براساس برنامهای پایدار با نام Delta Servo System طراحی و ارائه می شوند. تمامی مدل های تولید شده از دسته سروو موتور و سروو درایو دلتا به پردازشگر دیجیتال مدرن DSP مجهز می باشند. این پردازشگر پرقدرت، باعث افزایش سرعت عملکرد در حلقه کنترلی می شود. در ادامه سری های سروو Delta را معرفی می کنیم.
سروو A2
سروو A3
سروو B2
سروو B3
سروو A2R
سروو M
سروو E3
سروو موتور A2 دلتا
سری سروو A2 دلتا شامل سروو درایو A2 و سروو موتور ECMA است که برای کنترل دقیق سرعت، موقعیت، گشتاور در صنایع مختلف طراحی می شود. در ادامه قابلیت های سروو موتور سری A2 دلتا را بیان می کنیم.
انکودر افزایشی 20 بیت با دقت 1,280,000 پالس در دور
انکودر مطلق 17 بیت برای موقعیت یابی دقیق حتی در زمان قطع برق
پاسخ فرکانسی تا 1 کیلوهرتز
زمان تثبیت 1 میلی ثانیه و شتاب گیری سریع (تغییر سرعت از 3000- تا 3000+ دور بر دقیقه در 7 میلی ثانیه)
فیلترهای پیشرفته برای کاهش ارتعاش و رزونانس مکانیکی
کنترل حلقه بسته و E-CAM، دقت بالا و برنامه ریزی منعطف با 720 نقطه مسیر برای کاربردهای Flying Shear و Rotary CUT
پشتیبانی از پروتکل های CANopen ،Ethernet ،DMCNET
قابلیت Capture و Compare برای ثبت موقعیت مرجع با دقت 5 میکروثانیه
مجهز به موشن کنترل و پی ال سی داخلی
اجرای اپلیکیشن های سنکرون بدون نیاز به موشن کنترل خارجی
سروو موتور A3 دلتا
موتور سرعت بالا با توانایی چرخش تا 6000 دور بر دقیقه
امکان انتخاب موتور با روتور اینرسی بالا یا پایین (براساس کاربرد)
انکودر مطلق 24 بیت با دقت بسیار بالا (16,777,212)
کاهش کوگینگ (گشتاور مقاومت طبیعی موتور) تا 15% برای حرکت نرم تر
عملکرد پایدار حتی در کاربردهای حساس (رباتیک و CNC)
پشتیبانی از شبکه Modbus ،Rs485 ،RS232 ،CANopen ،EtherCAT
عدم لرزش در سرعت پایین
دارای ورودی پالس 4MPPS
کنترل حرکت پیشرفته، دارای حرکت E-CAM و 99 حرکت پیچیده دیگر
طرح توزیع DC-BUS چند محور
سروو موتور B2 دلتا
سری B2 دلتا با ویژگی های زیر در کاربردهایی مانند نوار نقاله، فن ها و پمپ ها به کار می رود.
مجهز به انکودر 17 بیت و دقت 160 هزار پالس جهت موقعیت یابی دقیق
پایداری موتور در سرعت های پایین با دقت بالای انکودر
پشتیبانی از پورت های RS-422 ،RS-232 ،RS-485
مجهز به مد کنترل سرعت، گشتاور و پوزیشن (در مدل های مختلف)
امکان دریافت ورودی پالس 4MPPS
تنظیم ورودی و خروجی (دیجیتال و آنالوگ) با استفاده از پارامترهای داخلی
مجهز به سیستم Auto Tuning داخلی
محدوده توان سروو 0.1 تا 1.5 کیلووات در ولتاژ 220 ولت (تک فاز)
تعبیه دو ترمینال ورودی آنالوگ (CN5) برای بررسی وضعیت موتور
امکان جداسازی مدار کنترل و مدار قدرت اصلی افزایش (ایمنی، تعمیر و نگهداری آسان)
زمان شتاب گیری سروو موتور 10 میلی ثانیه از 3000- تا 3000+
استفاده از نرم افزار ASDA-Soft (تنظیم سریع پارامترها و نظارت بر شرایط خروجی موتور)
پارامترهای جبران اصطکاک برای کاربرهای بال اسکرو، interpolation و حرکت محور z
طراحی پارامترهای حفاظت از موتور برای شرایط کاری با خروجی گشتاور بالا
سروو موتور B3 دلتا
استفاده از انکودر مطلق 24 بیت Absolute با دقت 16,777,216 پالس در هر دور
پشتیبانی از رابط کاربری نرم افزار ASDA-SOFT V6 نسبت به مدل های قدیمی
کاهش 50% درصد گشتاور کوگینگ برای کارکرد نرم تر در سرعت های پایین
نرخ پاسخ دهی این سری، نسبت به سروو A2 سه برابر و در مقایسه با B2 تا شش برابر بیشتر (با دقت بالاتر)
ابعاد موتور B3 نسبت به سری B2 حدود 31% کاهش داشته
حداکثر سرعت 6000RPM و افزایش پهنای باند 3.1KHz
مقایسه سروو موتور سری B2 و B3 دلتا
سروو موتور B2 و B3 از نظر فنی به دلیل یکسان بودن سایز فلنج و قطر شفت، قابلیت جایگزینی دارند. در ادامه به مقایسه دو سری از سروو DELTA می پردازیم.
موتورهای سری B3 در مقایسه با B2 کوچک تر می باشند.
اندازه انکودر در سری B3 کوچک تر از B2 است و فضای کمتری اشغال می کند.
دقت سروو موتور B3 بیشتر از 165,00,000 پالس در یک دور شفت و در B2 برابر 160,000 پالس است.
START و STOP در سری B3 به میزان قابل توجهی بهتر از B2 است.
حداکثر گشتاور هر دو سری (B2/B3) تقریبا یکسان است.
سروو درایو دلتا سری B3 از 99 مد PR پشتیبانی می کنند که شامل، هومینگ و پوزیشن داخلی است، اما سری B2 این امکانات را ندارد.
سری B3 از قابلیت فیدبک آنالوگ برخوردار است، برای کاربردهای سروو پرس ها مناسب است، که این امکان در سری B2 وجود ندارد.
سروو موتور A2R دلتا
سروو دلتا سری A2R سیستم خطی پیشرفته است، که شبکه های ارتباطی CANopen و DMCNET را برای پاسخ دهی سریع و کنترل دقیق به صورت یکپارچه می سازد. این سیستم با کارت های کنترل حرکت دلتا و کنترل کننده PAC MH-S30D قابل اتصال بوده و راه حل استانداردی برای کاربردهای چند محوره صنعتی ایجاد می کند. از ویژگی های این سروو دلتا می توان به موارد زیر اشاره کرد.
دارای انکودر افزایشی 20 بیت با دقت 1,280,000 پالس، دور
پشتیبانی از انکودر مطلق و موقعیت position موتور با دقت 20 بیت (هنگام قطع برق)
راه اندازی سریع و موقعیت یابی دقیق بدون نیاز به واحد سنسور هال
انعطاف پذیر برای اتصال انواع موتورهای خطی و سروو موتور
جعبه مبدل سیگنال (اختیاری) برای دقت و سرعت بالا
پشتیبانی از امواج مربعی دیجیتال AB و امواج سینوسی آنالوگ
قابلیت تقسیم سیگنال تا مضربی از 2048 برای افزایش وضوح موقعیت
قابل استفاده در ماشین حفاری، تخلیه الکتریکی EDM و ماشین برش خطی
سروو موتور M دلتا
این سری از سروو دلتا برای کنترل همزمان سه محور طراحی می شود. سری ASDA-M برای کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق و هماهنگ سه محور مانند (رباتیک صنعتی، CNC پیشرفته) دارند، مناسب است. ویژگی های سروو موتور Delta سری M به شرح زیر است.
انکودر افزایشی 20 بیت با دقت 1,280,000 پالس در هر دور
پشتیبانی از انکودر مطلق 17 بیت
پشتیبانی از شبکه MODBUS ،DMCNET ،CANopen
دارای پورت های RS-422 ،RS-232 ،RS-485
نرم افزار کاربردی ASDA-SOFT
قابلیت دریافت ورودی پالس 4MPPS با توجه به کنترلرهای CNC
دارای مد Torque ،Position ،Speed
دارای سیستم Auto Tunning داخلی
زمان شتاب گیری 10 میلیثانیه از 3000r/min- تا 3000r/min+ در بی باری
سروو موتور E3 دلتا
سروو موتور سری E3 دلتا به عنوان اقتصادی ترین SERVO شناخته می شود، که قابل استفاده برای کاربردهایی با دقت مناسب و هزینه پایین است.
انکودر نوری افزایشی 22 بیت با دقت 1,280,000 پالس در دور
پشتیبانی از نرم افزار تنظیم ASDA-SOFT برای تنظیم سریع و دقیق پارامترها
گشتاور اسمی تا 8.4 نیوتنمتر (براساس مدل)
حالت کنترلی (موقعیت، سرعت، گشتاور)
پروتکل مدباس RTU و RS-485
ابعاد جمع و جور با کاهش حجم تا 25 درصد مدل های قبلی
نکته: سروو دلتا سری E3 سیم کشی مشابه سروو B3 دارد، که در حالت ساده تر و با رابط کاربری بهتر ارائه می شود.
مقایسه سروو موتور دلتا سری های مختلف
سری سروو دلتا
ویژگی ها
A2
دقت بالا و قابلیت های کنترلی پیشرفته
A3
سرعت و دقت بسیار بالا
B2
قیمت مناسب و عملکرد استاندارد
B3
ورژن پیشرفته سری B2 با دقت و سرعت بالاتر
A2R
کنترل دقیق حرکت های خطی
M
کنترل همزمان چند محور
E3
سروو موتور قیمت مناسب با امکانات پایه
نکات مهم خرید سروو موتور دلتا
نوع انکودر سروو موتور
تعداد پورت های ورودی و خروجی
قدرت پردازش اطلاعات سروو
گشتاور و سرعت مورد نیاز در کاربرد خاص
فضای برنامه نویسی کاربر پسند
قطر شافت
ابعاد فلنج
پلاک خوانی سروو موتور دلتا
ECM: نام تجاری سروو موتورهای دلتا
A: نوع ورودی سروو موتور AC
C1: سری ها (سرعت و ولتاژ اسمی)
06: سایز فریم موتور
02: توان اسمی موتور
E: کد اینرسی و نوع ترمز
S: مشخصات اضافی (مدل استاندارد)
کاربردهای سروو موتور دلتا
سروو موتور عمدتا در صنایعی به کار می رود که دقت بالا، سرعت پاسخ دهی و موقعیت یابی دقیق اهمیت بسیار زیادی دارد. بعضی از مهم ترین کاربردهای Delta Servo Motor شامل موارد زیر است.
ماشین آلات CNC
بالابرها و آسانسورها
تجهیزات پزشکی
ماشین آلات چاپ
دستگاه های بسته بندی
صنعت تزریق پلاستیک
ساخت و کنترل جرثقیل
با توجه به کاربردهای متنوع این تجهیز و استفاده مکرر و طولانی مدت آن در سیستم های اتوماسیون صنعتی ممکن است دچار ایرادات و خرابی شود. یکی از خدمات راک کنترل عیب یابی و تعمیر سروو موتور دلتا است شما می توانید در صورت مشاهده خطا برای رفع ایرادات با واحد فنی مجموعه ما از طریق شماره تلفن 88329712-021 تماس بگیرید و درخواست تعمیرات را ثبت نمایید.
مزایا خرید سروو موتور دلتا
عملکرد روان موتور
مقاومت در برابر نویزهای خارجی
پاسخ دهی با دقت و سرعت بالا
پشتیبانی از پورت های ارتباطی مختلف
بهینه سازی مصرف انرژی
مجهز به نرم افزار آنالیز
دارای انکودر Multi-turn (در بعضی مدل ها)
توانایی نصب گیربکس های ساخت برندهای مختلف برای افزایش قدرت
قابل دسترس بودن قطعات یدکی در زمان خرابی
نمایندگی سروو درایو دلتا
مجموعه فنی مهندسی راک کنترل به عنوان نماینده رسمی دلتا در تهران سروو دلتا را در سریهای مختلف با کیفیت بالا و ضمانت اصل بودن ارائه می دهد. برای کسب اطلاعات در خصوص قیمت سروو موتور دلتا با کارشناسان فروش راک کنترل تماس بگیرید.
سوالات متداول
سروو موتور برند دلتا سری B2 و B3 چه تفاوتهایی دارند؟
سروو موتور B3 دقت و پاسخ دهی بهتری دارد و برای محورهای سریع و دقیق مناسب و کاربردی تر است. اما سروو B2 از نظر قیمت مقرون به صرفهتر بوده و در پروژه های عمومی به کار می رود.
در کاربری CNC استفاده از کدام توان سروو Delta مناسب تر است؟
انتخاب و خرید سروو موتور برای CNC معمولا در محدوده توان 0.75 تا 1 کیلووات انجام می شود، البته به اینرسی بار، گیربکس و پروفایل حرکت بستگی دارد.
سروو دلتا نسبت به دیگر برندها، چه مزیتی دارد؟
سرووهای دلتا با دقت بالا، عملکرد روان و نرخ پاسخدهی سریع، از امکانات پیشرفته تری برخوردار می باشند و از نرم افزار ASDA-SOFT پشتیبانی می کنند.
امکان جایگزینی سروو موتور B2 با B3 وجود دارد؟
بله، ابعاد فلنج و قطر شفت این دو سری مشابه و یکسان است و تنها سروو B3 دقت بالاتری را ارائه می دهد.
آیا سروو موتور Delta قابلیت اتصال به شبکه های صنعتی مختلف را دارد؟
بله، بعضی از مدل های سروو موتور Delta از پروتکل های متنوع مانند EtherCAT ،CANOPEN ،MODBUS ،RS-485 پشتیبانی می کنند.
استفاده از سروو سری E3 برای چه کاربردهایی مناسب تر است؟
سروو سری E3 دلتا برای پروژه هایی با بودجه نسبتا محدود و نیاز به دقت متوسط چون چاپ، بسته بندی مناسب است.