سرو موتور B2 دلتا 0.75 KW/ 1000 RPM
دسته: سرو موتور SERVO MOTOR – برند: سروو موتور دلتا
مشخصات فنی سرو موتور B2 دلتا 0.75 KW/ 1000 RPM
سری : سری B2
سرعت (حداکثر دور موتور): 1000 RPM
گشتاور:5.73 NM
ظرفیت: 750 W
قطر شفت:22mm
سایز فلنج:130 mm
وضعیت ترمز: ندارد
معرفی شرکت دلتا
از تاسیس شرکت تایوانی دلتا (DELTA) حدود 50 سال می‌گذرد و کم‌تر کسی است که در صنعت فعال باشد و نام دلتا را نشنیده باشد. دلتا فعالیت خود را با هدف کم‌تر کردن وابستگی کشورش به واردات از کشور ژاپن آغاز کرد اما خیلی زود به یک برند جهانی تبدیل شد. هرچند دلتا را با کیفیت بالای فن‌های صنعتی و کامپیوتری DC و همچنین منابع تغذیه سوئیچینگ می‌شناسند اما این کمپانی در تولید سایر قطعات الکترونیکی، منابع تغذیه، قطعات صنعتی، اتوماسیون مخابرات، سیستم‌های انرژی‌های تجدید پذیر، تجهیزات خودروهای شارژی، تجهیزات پزشکی و سیستم‌های برق بدون وقفه بسیار موفق بوده است.
سرو موتور چیست؟
سروو موتور (Servo motor) یک از انواع موتورهای الكتريكي است که امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه ای یا خطی سرعت و شتاب را فراهم می‌کند . این تعریف علمی به این معنی است که سرو موتورها مانند یک نیروی گوش به فرمان، دستورها را به سرعت و با دقت بالا انجام می‌دهند. این موتورها به سیستم های کنترل فیدبک مجهز شده‌اند که متغییر کنترل شونده در آنها موقعیت، سرعت یا گشتاور است و به همین دلیل در پروژه های صنعتی به صورت حلقه بسته استفاده می‌شوند. پایین بودن لختی (اینرسی) در موتور سرو باعث می‌شود تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع اتفاق بیفتد و از طرف دیگر قطر این موتورها کم، ولی طول آنها نسبتا زیاد است.
شاید شناخت سرو موتور با توضیح کاربردهای آن آسان‌تر باشد. سرو موتورها به وسیله‌ی گیربکس حرکت دورانی را به حرکت خطی تبدیل می‌کنند و با ابعاد مختلف در پروژه‌های بزرگ مثل ساخت تجهیزات صنعتی CNC تا پروژه‌های کوچک‌تر مثل تولید قطعات کوچک و حساس مانند تجهیزات مکاترونیکی از آنها استفاده می‌شود. می‌توان این‌طور جمع‌بندی کرد که سرو موتور یک قطعه‌ی ضروری در صنایع حساس است که به دقت و سرعت نیاز دارند.
سرو درایوها با توجه به برق تجهیزات صنعتی به دو دسته‌ی AC و DC تقسیم می‌شوند. مهمترین پارامتر در یک سرو موتور زاویه دوران شفت است که هنگام خرید باید به این پارامتر دقت بشود. سرو موتورها در مدهاي كاري از جمله مد كنترل موقعيت، مد كنترل سرعت، مد كنترل گشتاور و هم چنين به صورت تركيبي از دو حالت کنترل استفاده می‌شوند. سرو موتورها در ایران از اوایل دهه هفتاد، همزمان با سیاست‌های تولید محصولات باکیفیت در داخل و کاهش واردات محصولات خارجی جایگزین موتورهای DC و الکتروموتورهای AC شدند.
تفاوت یک سرو درایو و سرو موتور با یک موتور و درایو AC
به موتورهایی که به سرعت به سیگنال خطا پاسخ داده و به بار شتاب می دهند سرو موتور گفته می‌شود. کنترل سرو موتورها در سه مد موقعیت(Position)، سرعت (speed) و گشتاور (torque) انجام می‌شود.
اما تفاوت یک سرو درایو و سرو موتور با یک موتور و درایو AC چیست؟
ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو در کلیه موارد به جز سیستم کنترلی شبیه به ترکیب یک موتور AC و یک اینورتر است. اینورتر و موتور AC یک سیستم کنترل حلقه باز هستند در حالی‌که سرو موتور و سرو درایو یک سیستم کنترل حلقه بسته می‌باشند.
اجزا سیستم‌ها سرو
سیستم‌های سرو از یک موتور، یک درایو ، یک کنترلر و یک دستگاه بازخورد تشکیل شده‌اند. کنترلر مغز سیستم است. کنترلر بر اساس اطلاعاتی که از دستگاه بازخورد می‌گیرد تعیین می‌کند که موتور باید چه کاری انجام بدهد و بر همان اساس درایو را برای دستور دادن به موتور فعال می‌کند. درایو مانند سیستم عصبی در بدن است. درایو آنچه از کنترلر دریافت کرده جریان و ولتاژ لازم را به موتور می‌دهد تا در نهایت گشتاور موتور در یک سیستم کنترل حلقه بسته کنترل بشود.
نکات مهم در خرید سرو موتور
هنگام خرید سرو موتور باید به نکات زیر دقت کنیم:
- نوع و مشخصات انکودر
- قدرت پردازش دیتا در سیستم سرو موتور
- پورت‌های ورودی و خروجی
- نرمی عملکرد سرو موتور در سرعت‌های مختلف
- محدوده سرعت سرو موتور
- رنج توان موتور
- برق ورودی
- مد کنترل موقعیت داخلی
سرو موتور دلتا
دلتا همه‌ی محصولات خود را مطابق با جدیدترین فناوری‌های روز جهان و قیمت مقرون به صرفه تولید می‌کند و سرو موتورها هم از این قانون مستثنی نیستند. سرو موتورهای تولید شده‌ی دلتا نیز مانند دیگر برندها از سیستم حلقه بسته استفاده می‌کنند. بخش‌های درایو، موتور، سوکت فرمان و قدرت برای راه اندازی یک سرو موتور ضروری هستند. در واقع این سه بخش در کنار یکدیگر کار می‌کنند و سیستم سرو موتور را تشکیل می‌دهند. درایو مهمترین بخش سیستم سرو موتور است و برای اتصال به PLC از پورت‌های مختلفی مانند اترنت، مدباس و RS-485 پشتیبانی می‌کند. سرو موتور دلتا یک واحد مستقل در این سیستم است که با توجه به فرمان هایی که از درایو دریافت می‌کند شفت خروجی موتور را به زاویه ، موقعیت و سرعت خاصی که مد نظر است حرکت می‌دهد.
سرو درایورها در محصولات اتوماسیون صنعتی دلتا با ASDA نشان داده می‌شوند و به سه دسته‌ی استاندارد عمومی، پیشرفته عمومی و پیشرفته تقسیم می‌شوند که هر دسته نیز سری‌های متفاوت با کاربردهای متفاوت دارد. سری A3 جدیدترین سری در دسته‌ی پیشرفته و برای کاربردهای عمومی مناسب است. سری M،A2 و A2R در صنایعی که به مصرف پایین انرژی در کنار دقت و سرعت بالا نیاز ندارند استفاده می‌شوند و سری‌های B2 و B3 علاوه بر قیمت مناسب بهره‌وری و کارایی بسیار گسترده‌ای دارند.
تولیدات این برند بسیار متنوع هستند تا همه‌ی نیازها در صنعت را پاسخگو باشند و صنعتکاران می‌توانند با توجه به نیاز خود سرو موتور مناسب را خریداری کنند. به عنوان مثال گشتاور در سرو موتورها پارامتر مهمی هستند. گشتاوری که سرو موتورهای دلتا تولید می‌کنند به دو عامل رنج توان بر حسب کیلو وات (KW) و سرعت مورد نیاز بر حسب دور بر دقیقه(RPM) بستگی دارد. هر چه قدر رنج توان یک موتور بیشتر باشد گشتاور بیشتری تولید می‌کند و نمودار گشتاور-سرعت در کاتالوگ سرو موتور هم به مهندسین کمک می‌کند تا بدانند این موتور در سرعت خاص چه گشتاوری تولید می‌کند.
پلاک خوانی سرو موتورهای دلتا
نامگذاری موتور
برای درایو سرو موتور به دلیل اینکه همه چیز داخل موتور قرار دارد به مدارهای قدرت نیازی نیست.
سرو موتور دلتا سری B2
سری B2 یک سرو استاندارد از زیرمجموعه‌ی گروه استاندارد عمومی B است. سرو موتورهای سری B، از تجهیزات کنترل حرکت شرکت دلتا است که یک درایو باقابلیت کنترل موقعیت / سرعت / گشتاور و پشتیبانی از پالس ورودی فرمان و کنترل سیگنال آنالوگ دارد که به‌وسیله‌ی صفحه‌کلید دیجیتالی قرارگرفته برروی آن ویرایش پارامترها و كنترل عملیات را انجام می‌دهند. همچنین سرو موتور دلتا سری B2 با ولتاژ220 V تکفاز، محدوده‌ی توانی 0.1KW تا 1.5 KW و سرعت‌های 1000 RPM تا 3000 RPMرا پوشش می‌دهد و دارای پورت‌های ارتباطی RS-485، RS-232 و RS-422 نیز می باشد. در سرو درایوهای B2 امکان کنترل سریع عملیات و دسترسی سریع به حافظه داخلی به کمک تنظیم مقادیر و پارامترها در درایو وجود دارد. سرو موتورهای سری B2 به دلیل کاربردهای متنوع در اتوماسیون صنعتی و همچنین قیمت مقرون به صرفه مورد توجه صنعتکاران قرار گرفته است.
تفاوت سرو موتور سری A2 و B2
این سرو موتورها با سری A2 تفاوت‌های اساسی دارند: اولین تفاوت سرو موتورهای سری A2 با سری B2 دقت بیشتر سری A2 به‌دلیل ضریب بالاتر گیربکس الکترونیکی نسبت به سری B2 است. تفاوت دوم در وجود مد پوزیشن داخلی است. سرو موتورهای سری B2 برخلاف سریA2 مد کنترل موقعیت داخلی ندارند و در صورت نیاز به این مود باید از PLC استفاده کنیم. نرم افزار بسیار آسان وکاربردی ASDA-SOFT بر روی سری B2 قابل استفاده است.
بررسی اجمالی سرو موتور دلتا B2-750W-1R
B2-750-1R جزو سرو موتورهای باکیفیت و مقرون به صرفه‌ی موجود در بازار است که به‌دلیل وجود فانکشن‌های داخلی برای کاربردهای عمومی در رنج وسیعی از ماشین‌آلات مورد استفاده قرار می‌گیرد. سرو موتور دلتا B2 در محدوده ظرفیت 0.1 تا 3KW تولیدشده است که ظرفیت B2-750-1R دارای ظرفیت 750W می‌باشد. کد تجاری موتور این سرو موتور به‌صورت ECMA-G21306RS نشان داده می‌شود که با استفاده از راهنمای پلاک خوانی متوجه می‌شویم که با 220 V تکفاز و دور موتور 1000 RPM کار می‌کند. همچنین کد تجاری سرو درایو ASD-B20721B است. B2-750W-1R مونتاژ، سیم‌کشی و عملکرد راحتی دارد و مطابق با استانداردهای CE، UL، CUL و ROHS ساخته شده است.
محصول ترمزدار با همین مشخصات به صورت ECMA-G21306RF نشان داده می‌شود.
بررسی دقیق سرو موتور دلتا B2-750-1R
سرو موتور B2-750-1R، درای یک فلنج 130 (mm) میلیمتری است و شفتی با قطر 22 میلیمتر از نوع شیاردار(Keyway) است که این مهمترین ویژگی سرو موتور B2-750-1R می‌باشد. همچنین یک سوراخ ثابت پیچ نیز روی شفت آن قرار دارد و یک انکدر 17 بیتی در پشت موتور به افزایش دقت در کنترل موقعیت و همچنین کنترل سرعت در سرعت‌های پایین کمک می‌کند.
B2-750-1R دارای ورودی پالس با سرعت بالا (تا حداکثر 4Mpps) و ورودی آنالوگ است. سه مد کنترلی سرعت، گشتاور و پوزیشن دارد که مد سرعت و گشتاور آن به صورت آنالوگ و یا به وسیله‌ی پارامترهای داخلی تنظیم می‌شوند. همچنین وجود3 فیلتر خودکار دلیل حرکت بسیار نرم این سرو موتور است. به عنوان ویژگی پایانی در 10 میلی ثانیه سرعت این موتور از -3000 به 3000 RPM می‌رسد.
ایجاد سیگنال فرمان سرو موتور B2-750-1R
برای کنترل موتور هر 50 میلی ثانیه یک بار، پایه را برای مدت کوتاه 1 و مجددا آن را 0 کنید. بهتر است برای اطلاع از مدت دقیق آن دیتا شیت را مطالعه کنید. اما به عنوان مثال برای قرار گیری محور موتور در مرکز این زمان 1.5 میلی ثانیه است.
نقاط قوت و نقاط ضعف B2-750-1R
نقاط قوت B2-750-1R
- دقت بسیار بالا به دلیل انکودر 20 و 17 بیتی
- سه مد کنترلی ( کنترل موقعیت – کنترل گشتاور – کنترل سرعت )
- عملکرد بسیار نرم به کمک سه فیلتر (MATCH FILTER)
- عملکرد فوق العاده با سرعت بالا پاسخ فرکانسی تا 550 هرتز و زمان نشست زیر 1 میلی ثانیه
- نصب و راه اندازی آسان
- دارا بودن مقاومت ترمز داخلی
- ساده بودن سیم کشی و کاهش هزینه نصب
- داشتن مانیتور
- کنترل حرکت سریع
- منابع تغدیه جداگانه برای مدار اصلی و مدار کنترل و در نتیجه تعمیر و نگهداری راحت
- صفحه کلید دیجیتال
- سیستم احیا داخلی برای سرو درایو بالاتر از 400 وات
نقاط ضعف B2-750-1R
- .دقت کم‌تر درمقایسه با سری A2
- نداشتن مد کنترل موقعیت داخلی
- قابلیت انکدر دوم ندارد
- نداشتن ترمز داخلی
- قابل استفاده در سیستم‌هایی که به CANopen و اینترنت نیاز دارند، نمی‌باشد
ابعاد و وزن B2-750-1R
راهنمای استفاده از B2-750-1R
جدول ویژگی‌های B2-750-1R
| سری سرو درایو | B2 |
| برق ورودی | 220 V تکفاز |
| سرعت(حداکثر دور موتور) | 1000 RPM |
| گشتاور(N-M) | 5.73 NM |
| قطر شفت | 22 mm |
| سایز فلنج | 130 mm |
| ظرفیت | 750 W |
| وضعیت ترمز | ندارد |
| پورت‌های ارتباطی | RS-485 , RS-232 , RS-422 |
| کد کانکتور I/O | ASDBCAPW0000 |
| کد تجاری درایو | ASD-B2-0721-B |
| کد تجاری کابل اینکودر (5متری) |
ASDBCAEN1000 |
| کد تجاری کانکتور قدرت | ASDCAPW1000 |
| کد تجاری موتور | ECMA-G21306RS |
| وزن | 3 کیلوگرم |
| نمایشگر | بلی |
| ولتاژ آنالوگ ورودی | 10 V± |
| ولتاژ آنالوگ خروجی | 8 V± |
| قابلیت انکدر دوم | ندارد |
| دما و رطوبت مجاز | 0~55°C
5~95% |
| شرکت سازنده | دلتا |
| کشور سازنده | چین |
کاربردهای سرو موتور B2-750-1R
سروو موتورها در صنعت کاربردهای بسيار زیادی دارند. از سرو موتورها در ربات‌های خط مونتاژ و صنایعی که به جوش‌کاری، سوراخ کاری ، آب بندی با تکرار و دقت زیاد نیاز دارند مانند صنایع اتومبیل سازی و هواپیما سازی استفاده می‌شوند. از کاربردهای دیگر سرو درایو سری B2 می‌توان به حمل ونقل ، ماشین‌های تخلیه الکتریکی (EDM)،سینماها، ماشین تراش و فرز، دستگاه برش TFT LCD، ماشین‌های اره، بازوی ربات، دستگاه بسته‌بندی IC با سرعت بالا، تجهیزات پردازش CNC، صنایع طلا و فلزات، ماشین‌های نساجی، تجهیزات پزشکی و پردازش تزریق، دستگاه بسته بندی مواد غذایی، پهبادها، دریانوردی ،دستگاه چاپ و همچنین دستگاه برچسب گذاری می‌توان اشاره کرد.
نرم افزار برای B2-750-1R
برای کانفیگ کردن سرو موتورهای دلتا ابتدا به کمک کابل و رابط مخصوص ASD-CNUS0A08 کامپیوتر را به سرو موتور متصل می‌کنیم و سپس به کمک نرم افزار ASD-SOFT می‌توانیم پارامترهای سرو موتور را تغیرر داده، خطاهای موجود را ببینیم، ریست کنیم و همچنین سرو موتور را تیون کنیم.
سرو موتورهای مشابه با B2-750-1R
به جای B2-750-1R می‌توان از سرو موتور Estun، سرو موترهای زیمنس و اشناید استفاده کرد.
خرید سرو موتور با بهترین قیمت
سروو موتورهای شرکت دلتا (Delta) به دلیل کیفیت بالا، طراحی استاندارد، عملکرد روان موتور، مدل‌های متنوعی که برای نیازهای متفاوت در صنعت مناسب هستند و همچنین قیمت رقابتی در کنار مزایای گفته شده، جایگاه ویژه‌ای را در میان صنعتکاران به دست آورده‌اند. سرو موتورهای سریB2 به دلیل ظاهر زیبا، کاربری آسان و همچنین دارا بودن پورت RS485 و پشتیبانی از پروتکل Modbus یکی از پرکاربردترین سرو موتورهای موجود در بازار هستند. راک کنترل نمایندگی رسمی محصولات دلتا آماده‌است تا سرو موتورهای ساخت این شرکت را با بهترین قیمت به تولیدکنندگان محترم تقدیم نماید. برای استعلام قیمت با مشاوران ما در راک کنترل تماس بگیرید.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.