پک کامل سرو موتور 400W با دور موتور 3000 دور تیپ A2 برند دلتا بدون ترمز

کد تجاری درایو : ASD-A2-0421-M

کد تجاری موتور : ECMA-C20604RS

کد تجاری کانکتور قدرت : ASDBCAPW0000

کد تجاری کابل اینکودر (5متری) : ASD-CAEN0005

کد کانکتور : ASD-CNSC0050

مشخصات فنی سرو موتور  A2 دلتا  400 وات 3000RPM

سری : سری A2

سرعت (حداکثر دور موتور): 3000 RPM

گشتاور : 1.27 NM

ظرفیت : 400 W

قطر شفت : 14 mm

سایز فلنج : 60 mm

وضعیت ترمز :  ندارد

معرفی شرکت دلتا

از تاسیس شرکت تایوانی دلتا (DELAT) حدود 50 سال می‌گذرد  و کم‌تر کسی است که در صنعت فعال باشد و نام دلتا را نشنیده باشد. دلتا فعالیت خود را با هدف کم‌تر کردن وابستگی کشورش به واردات از کشور ژاپن آغاز کرد اما خیلی زود به یک برند جهانی تبدیل شد. شاید دلیل این موضوع هزینه‌ کردن 7%  از سود ناخالص برای تحقیق و توسعه(R&D) باشد که دلتا را به جایگاه فعلی‌اش رسانده است اما به هر جهت دلتا بعد از موفقیت‌های پی‌درپی در جشنواره‌های بین‌المللی مختلف در حوزه‌ی اتوماسیون صنعتی، جای خود را در بازار ایران هم باز کرد و  با تولید تجهیزات با کیفیت و اقتصادی در مقایسه با دیگر برندها  نظر صنعتکاران کشورمان را به خود جلب نمود. تجهیزات صنعتی دلتا با راندمان‌های قابل توجه ( به عنوان مثال اینورتر PV با راندمان 99.2%) در کاهش مصرف انرژی بسیار تاثیرگذار هستند و شاید این مهم‌ترین دلیل محبوبیت دلتا درمیان تولیدکنندگان باشد.

سرو موتور چیست؟

سرو موتور (Servo motor)  یک از انواع موتورهای الكتريكي  است که امکان کنترل دقیق موقعیت زاویه‌ای یا خطی  سرعت و شتاب را فراهم می‌کند . این تعریف علمی به این معنی است که سرو موتورها مانند یک نیروی گوش به فرمان، دستورها را به سرعت و با دقت بالا انجام می‌دهند. این موتورها به سیستم های کنترل فیدبک  مجهز شده‌اند که متغییر کنترل شونده در آنها موقعیت، سرعت یا گشتاور است و به همین دلیل در پروژه های صنعتی به صورت حلقه بسته استفاده می‌شوند. پایین بودن لختی (اینرسی) در موتور سرو باعث می‌شود تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع اتفاق بیفتد و از طرف دیگر قطر این موتورها کم، ولی طول آنها نسبتا زیاد است.

شاید شناخت سرو موتور با توضیح کاربردهای آن آسان‌تر باشد. سرو موتورها به وسیله‌ی گیربکس حرکت دورانی را به حرکت خطی تبدیل می‌کنند  و با ابعاد مختلف در پروژه‌های بزرگ مثل ساخت تجهیزات صنعتی CNC  تا پروژه‌های کوچک‌تر مثل تولید قطعات کوچک و حساس مانند تجهیزات مکاترونیکی از آنها استفاده می‌شود. می‌توان این‌طور جمع‌بندی کرد که سرو موتور یک قطعه‌ی ضروری در صنایع حساس است که به دقت و سرعت نیاز دارند.

سرو درایوها با توجه به برق تجهیزات صنعتی به دو دسته‌ی AC و DC تقسیم می‌شوند. مهمترین پارامتر در یک سرو موتور زاویه دوران شفت است که هنگام خرید باید به  این پارامتر دقت بشود. سرو موتورها در مدهاي كاري از جمله مد كنترل موقعيت، مد كنترل  سرعت، مد كنترل گشتاور و هم چنين به صورت تركيبي از دو حالت کنترل  استفاده می‌شوند. سرو موتورها در ایران از اوایل دهه هفتاد، همزمان با سیاست‌های تولید محصولات باکیفیت در داخل و کاهش واردات محصولات خارجی جایگزین موتورهای DC و الکتروموتورهای AC شدند.

تفاوت یک سرو درایو و سرو موتور با یک موتور و درایو AC

به موتورهایی که به سرعت به سیگنال خطا پاسخ داده و به بار شتاب می دهند سرو موتور گفته می‌شود.  کنترل سرو موتورها در سه مد موقعیت(Position)، سرعت (speed) و گشتاور (torque) انجام می‌شود.

تفاوت یک سرو درایو و سرو موتور با یک موتور و درایو AC چیست؟

 ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو در کلیه موارد به جز سیستم کنترلی شبیه به ترکیب یک موتور AC و یک اینورتر است. اینورتر و موتور AC یک سیستم کنترل حلقه باز هستند در حالی‌که سرو موتور و سرو درایو یک سیستم کنترل حلقه بسته می‌باشند.

نکات مهم در خرید سرو موتور

هنگام خرید سرو موتور باید به نکات زیر دقت کنیم:

1. نوع و مشخصات انکودر
2. قدرت پردازش دیتا در سیستم سرو موتور
3. پورت‌های ورودی و خروجی
4. نرمی عملکرد سرو موتور در سرعت‌های مختلف
5. محدوده سرعت سرو موتور
6. رنج توان موتور
7. برق ورودی
8. مد کنترل موقعیت داخلی سرو موتور دلتا

سرو موتور دلتا

 دلتا همه‌ی محصولات خود را مطابق با جدیدترین فناوری‌های  روز جهان و قیمت مقرون به صرفه تولید می‌کند و سرو موتورهای دلتا هم از این قانون مستثنی نیستند. سرو موتورهای تولید شده‌ی دلتا نیز مانند دیگر برندها  از سیستم حلقه بسته استفاده می‌کنند. بخش‌های درایو، موتور، سوکت فرمان و قدرت برای راه اندازی یک سرو موتور ضروری هستند. در واقع این سه بخش در کنار یکدیگر کار می‌کنند و سیستم سرو موتور را تشکیل می‌دهند. درایو مهم‌ترین بخش سیستم سرو موتور است و برای اتصال به PLC از پورت‌های مختلفی مانند اترنت، مدباس و RS-485  پشتیبانی می‌کند. سرو موتور دلتا یک واحد مستقل در این سیستم است که با توجه به فرمان هایی که از درایو دریافت می‌کند شفت خروجی موتور را به زاویه ، موقعیت و سرعت خاصی که مد نظر است حرکت می‌دهد.

سرو درایورها در محصولات اتوماسیون صنعتی دلتا با ASDA نشان داده می‌شوند و به سه دسته‌ی استاندارد عمومی، پیشرفته عمومی و پیشرفته تقسیم می‌شوند که هر دسته  نیز  سری‌های متفاوت با کاربردهای متفاوت دارد. سری A3  جدیدترین سری در دسته‌ی پیشرفته و برای کاربردهای عمومی مناسب است. سری M،A2  و A2R در صنایعی که به مصرف پایین انرژی در کنار دقت و سرعت بالا نیاز ندارند استفاده می‌شوند و سری‌های B2 و B3 علاوه بر قیمت مناسب بهره‌وری و کارایی بسیار گسترده‌ای دارند.

تولیدات این برند بسیار متنوع  هستند تا همه‌ی نیازها در صنعت را پاسخگو باشند و صنعتکاران می‌توانند با توجه به نیاز خود سرو موتور مناسب را خریداری کنند. به عنوان مثال گشتاور در سرو موتورها  پارامتر مهمی هستند. گشتاوری که سرو موتورهای دلتا تولید می‌کنند به دو عامل رنج توان بر حسب کیلو وات (KW) و سرعت مورد نیاز بر حسب دور بر دقیقه(RPM) بستگی دارد. هر چه قدر رنج توان یک موتور بیشتر باشد گشتاور بیشتری تولید می‌کند و نمودار گشتاور-سرعت در کاتالوگ سرو موتور هم به مهندسین کمک می‌کند تا بدانند این موتور در سرعت خاص چه گشتاوری تولید می‌کند.

سرو موتورهای سری ECMA  دارای شش نوع  فلنج با اندازه‌های 60، 80، 100، 130، 180  میلی‌متر می‌باشند و سرعت آنها از 1000 تا 5000 RPM و گشتاور خروجی از 1.92 تا  57.29 NM  متفاوت است.

پلاک خوانی سرو موتورهای دلتا

نامگذاری موتور

برای درایو سرو موتور به دلیل اینکه همه چیز داخل موتور قرار دارد به مدارهای قدرت نیازی نیست.

نامگذاری درایو

سرو موتور دلتا سری A2

شرکت دلتا سرو موتورهای A2 را با هدف انجام پروژه‌های  اتوماسیون صنعتی با دقت بالا تولید کرده است. سری A2 از محدوده 100  تا 1.5 کیلو وات  به صورت تک فاز و محدوده‌ی 2 تا 15  کیلو وات به صورت سه فاز  می‌باشند و در درایوهای این سری قابلیت اتصال  به شبکه‌های RS-485 Modbus،  CANopen، EtherCAT و  Ethernet/IP وجود دارد. سرو موتورهای A2  که در دسته‌ی موتورهای سنکرون قرار می‌گیرند،  به دلیل عملکرد سنکرون  روتور و استاتور، کنترل موقعیت را بسیار دقیق‌تر از موتورهای آسنکرون انجام می‌دهند. البته باید  توجه کرد که موتورهای سنکرون را نمی‌توان به همان صورت موتورهای آسنکرون راه اندازی کرد. یکی دیگر از ویژگی‌های سرو موتورهای A2 کنترل شفت و قرار دادن آن در یک موقعیت و شرایط خاص به وسیله‌ی سیگنال‌هایی است که توسط سرو درایو ارسال می‌شود که این ضرورت استفاده از درایو را نشان می‌دهد.  سرو موتورهای A2 در دو نوع برق 220 ولت و 400  ولت ، قابلیت اضافه شدن انکدر دوم  و full-close loop برای گرفتن لقی گیربکس و سایر تجهیزات مکانیکی تا 720 نقطه E-CAM را دارند.   سرو موتورهای  سری A2  توانایی کنترل دو مد به صورت هم‌زمان را دارند و به دلیل کاربری آسان، در سیستم‌های برش دوار و ماشین‌آلات صنایع بسته‌بندی غذایی بسیار پر کاربرد هستند.

تفاوت سرو موتور سری A2  و B2

سرو موتورهای سری A2 با سرو موتورهای سری B2 دلتا تفاوت‌های اساسی دارند: اولین تفاوت سرو موتورهای سری A2 با سری B2 دقت بیشتر سری A2 به‌دلیل ضریب بالاتر گیربکس الکترونیکی نسبت به سری B2 است. تفاوت دوم در وجود مد پوزیشن داخلی است. سرو موتورهای سری B2  برخلاف سریA2   مد کنترل موقعیت داخلی ندارند و در صورت نیاز به این مد باید از PLC استفاده کنیم.

نرم افزار بسیار‌ آسان وکاربردی ASDA-SOFT بر روی سری B2 ,A2 قابل استفاده است.

بررسی اجمالی  سرو موتور دلتا A2-400W-3R

3R  با ساختار ساده و بدون ترمز، جزو سرو موتورهای پر کاربرد در دستگاه‌های صنعتی و خطوط تولید است. سرو موتور دلتا A2   در محدوده‌  ظرفیت  0.1 تا 15KW تولیدشده است که A2-400-3R دارای ظرفیت  400W می‌باشد. کد تجاری موتور این سرو موتور به‌صورت ECMA-C20604RS نشان داده می‌شود که با استفاده از راهنمای پلاک خوانی متوجه می‌شویم که با 220 V تک‌فاز و دور موتور 3000 RPM کار می‌کند. همچنین کد تجاری سرو درایو ASD-A2-0421-M است.

محصول  ترمزدار  با همین مشخصات  به صورت ECMA-C20604SS  نشان داده می‌شود.

بررسی دقیق سرو موتور دلتا A2-400-3R

سرو موتور A2-400-3R،  درای یک فلنج  60 (mm) میلیمتری است  و شفتی با قطر 14 میلیمتر از نوع شیاردار(Keyway) است که این مهمترین ویژگی سرو موتور A2-400-3R  می‌باشد. همچنین یک  سوراخ ثابت پیچ نیز روی شفت آن قرار دارد و یک انکدر  17   بیتی در پشت موتور به افزایش دقت در کنترل موقعیت و  همچنین کنترل سرعت در سرعت‌های پایین کمک می‌کند.

 A2-400-3R دارای ورودی پالس با سرعت بالا (تا حداکثر 4Mpps) و ورودی آنالوگ است. سه مد کنترلی سرعت، گشتاور و پوزیشن دارد که مد سرعت و گشتاور آن به صورت آنالوگ و یا  به وسیله‌ی پارامترهای داخلی تنظیم می‌شوند.  همچنین  وجود3  فیلتر خودکار   دلیل حرکت بسیار نرم این سرو موتور است. به عنوان ویژگی پایانی در 7 میلی ثانیه  سرعت این موتور از -3000 به 3000 RPM می‌رسد.

نحوه ایجاد سیگنال فرمان برای A2-400W-3R

برای کنترل موتور هر 50 میلی ثانیه یک بار، پایه را برای مدت کوتاه 1 و مجددا آن را 0 کنید. بهتر است برای اطلاع از مدت دقیق آن دیتا شیت را مطالعه کنید. اما به عنوان مثال برای قرار گیری محور موتور در مرکز این زمان 1.5 میلی ثانیه است.

نقاط قوت و نقاط ضعف A2-400-3R

نقاط قوت A2-400-3R

1. دقت  بسیار بالا به دلیل انکودر 17 بیتی
2. سه مد کنترلی ( کنترل موقعیت – کنترل گشتاور – کنترل سرعت )
3. قابلیت استفاده از سه مد به صورت ترکیبی
4. عملکرد بسیار نرم
5. نصب و راه اندازی آسان
6. داشتن مانیتور
7. تابع capture که به وسیله‌ی آن قابلیت ذخیره شدن موقعیت در زمان فعال شدن یک ورودی خاص  وجود دارد.
8. تابع compare که به وسیله‌ی آن در زمان رسیدن به تعداد مشخص پالس،  قابلیت فعال شدن یک خروجی دیجیتال وجود دارد.
9. کنترل حرکت سریع
10. منابع تغدیه جداگانه برای مدار اصلی و مدار کنترل و در نتیجه تعمیر و نگهداری راحت
11. قابلیت انکدر دوم دارد
12. دارای فانکشن E-CAM (بادامک الکترونیکی)
13. فانکشن کنترل حلقه بسته کامل: می‌توان از انکودر خطی دیگر علاوه بر انکدر خود موتور، به عنوان فیدبک دوم برای کنترل دقیق‌تر استفاده کرد.

نقاط ضعف A2-400-3R

1. نداشتن مد کنترل موقعیت داخلی
2. ترمز ندارد

ابعاد و وزن درایو ASD-A2-0421-M

راهنمای استفاده از A2-400-3R

جدول ویژگی‌های A2-400-3R

کاربردهای سرو موتور  A2-400-3R

سرو موتورها در صنعت کاربرد‌های بسيار زیادی دارند. از سرو موتورها در سینماها، ماشین تراش و فرز، دستگاه برش TFT LCD، بازوی ربات، دستگاه بسته‌بندی IC با سرعت بالا، تجهیزات پردازش CNC، صنایع طلا و فلزات، ماشین‌های نساجی، تجهیزات پزشکی و پردازش تزریق، دستگاه بسته بندی مواد غذایی،   انواع دستگاه‌های فیدر، دستگاه چاپ و همچنین دستگاه برچسب گذاری استفاده می‌شود.

نرم افزار برای A2-400-3R

برای کانفیگ کردن سرو موتورهای دلتا ابتدا به کمک کابل و رابط مخصوص ASD-CNUS0A08 کامپیوتر را به سرو موتور  متصل می‌کنیم  و سپس به کمک نرم افزار ASD-SOFT  می‌توانیم پارامترهای سرو موتور را تغیرر داده، خطاهای موجود را ببینیم، ریست کنیم و  همچنین سرو موتور را تیون کنیم.

سرو موتورهای مشابه با  A2-400-3R

درایوهای جایگزین سری A2 دلتا، سرو موتورهای استون، ال‌اس، زیمنس و اشنایدر هستند.

خرید سرو موتور  با بهترین قیمت

برای استعلام قیمت انواع سرو موتور دلتا با مشاوران ما در راک کنترل تماس بگیرید. سرو موتورهای شرکت دلتا (Delta)  به دلیل کیفیت بالا، طراحی استاندارد، عملکرد روان موتور، مدل‌های متنوعی که برای نیازهای متفاوت در صنعت مناسب هستند و همچنین قیمت رقابتی در کنار مزایای گفته شده، جایگاه ویژه‌ای را در میان صنعت‌کاران به دست آورده‌اند. راک کنترل نمایندگی رسمی محصولات دلتا آماده ‌است تا سرو موتورهای  ساخت این شرکت را با بهترین قیمت به تولیدکنندگان محترم تقدیم نماید.

مشخصات سرو موتور A2 دلتا 0.4KW/3000RPM