در ادامه، پس از توضیح کوتاهی در رابطه با انواع پیالسی، به نکات مهم در نگهداری انواع PLC، خرابی پیالسیها و روشهای عیب یابی و تعمیر PLC میپردازیم. جهت عیب یابی و تعمیر پیالسی در تهران با کارشناسان راک کنترل، نمایندگی رسمی پیالسی پنتاکس و دلتا در ایران تماس بگیرید.
چرا تعمیر و نگهداری PLC مهم است؟
نقش حیاتی پیالسی و کاربردهای آن در صنعت دلیل اصلی اهمیت آشنایی با نگهداری صحیح و تعمیرات اصولی پیالسی است. خرابی و از کار افتادن پیالسی حتی برای مدت کوتاه میتواند منجر به از کار افتادن یک خط تولیدی مهم و یا تعطیلی آن بشود که خسارتهای گاهاً قابل توجهی را به همراه خواهد داشت. از طرف دیگر خرید PLC جدید علاوه بر تحمیل هزینه، وقت گیر خواهد بود و مشکلات خاص خود را به همراه دارد.
تعمیر و نگهداری PLC با کاهش خرابیها و خسارتهای سنگین، به کاهش هزینههای کل سیستم اتوماسیون صنعتی، کاهش خطرات ناشی از بروز حوادث، عملکرد بهینهی ماشین آلات و در نتیجه افزایش بازدهی سیستم منجر خواهد شد.
PLC چیست؟
PLC ها مغز متفکر سیستم اتوماسیون صنعتی و جانشین سیستمهای منطقی رله کنتاکتوری هستند و بدون آنها کنترل و مدیریت عملکرد سیستم اتوماسیون بیمفهوم خواهد بود.
عملکرد و اجزا PLC
مراحل عملکرد PLC به صورت زیر است:
اسکن ورودی: تمام ورودیهای متصل به PLC شناسایی میشوند.
اسکن برنامه: سیستم طبق برنامهی داده شده به پیالسی عمل میکند.
اسکن خروجی: برق در تجهیزات متصل به خروجی PLC قطع و یا وصل میشود.
اجزاء پیالسی شامل موارد زیر میباشد:
- رک
- منبع تغذیه
- CPU (پردازشگر)
- ماژولهای ورودی و خروجی (I/O)
- سیستم برای برنامه نویسی بر روی PLC
- انواع کابلها و ماژولهای ارتباطی
- حافظه برای ذخیره سازی
ترتیب ماژول های PLC روی رک
انوع PLC
PLC ها بر اساس تعداد ورودیها و خروجیها به انواع پیالسی نانو، میکرو، متوسط، بزرگ و خیلی بزرگ تقسیم میشوند. اما دسته بندیهای دیگری نیز برای PLC وجود دارد که در ادامه توضیح داده شدهاند:
PLC فشرده و ماژولار
PLC ها با توجه به سخت افزار خود به دو نوع ماژولار و فشرده تقسیم میشوند. PLCهای فشرده دارای تعداد ورودی و خروجی (I/O) مشخصی هستند که توسط سازنده مشخص شده و ممکن است قابل افزایش نباشند. اما در پیالسیهای ماژولار امکان گسترش سیستم از طریق استفاده از ماژولها و افزایش تعداد ورودی و خروجیها وجود دارد. پیالسیهای ماژولار معمولاً گرانتر هستند و استفاده از آنها آسانتر است.
پی ال سی ماژولار
PLC با SMPS و بدونSMPS
با توجه به نوع منبع تغذیه، PLCها به دو دستهی بدون SMPS و با SMPS تقسیم میشوند. تفاوت اصلی این دو نوع PLC در قابلیت اتصال مستقیم PLC دارای SMPS به منبع تغریه 230V AC است. در پیالسیهایی که فاقد SMPS داخلی هستند مجبور به استفاده از SMPS به حالت سوئیچ هستیم که برق 230V AC را به 24V DC تبدیل میکند.
اصول کارکرد SMPS
نکات مهم در نگهداری PLC
رعایت نکات مهم در نگهداری PLC میتواند علاوه بر افزایش طول عمر پیالسی، به کاهش میزان خرابیها و هزینههای تحمیلی کمک مینماید.
- پشتیبان گیری (بک آپ گیری) منظم از برنامه پیالسی
- بررسی نشانگرها و LED های بر روی PLC
- بررسی ولتاژ منبع تغذیه
- چک کردن ماژولها و عملکرد برنامه به طور مرتب
- تمیز بودن پورتها و عدم وجود گردو غبار بر روی ماژولها
- چک کردن سیم کشیها و کابلهای ارتباطی
مشکلات رایج و خرابیهای PLC
خرابی منبع تغذیه:
مشکلات ناشی از منبع تغذیه در پیالسیها بسیار متداول است. قطع شدن برق، افزایش ناگهانی جریان و یا خراب شدن منبع تغذیه منجر به خرابی و عملکرد نامطلوب پیالسی میشوند. برای جلوگیری از از بین رفتن اطلاعات و مختل شدن سیستم در هنگام قطعی برق، از باتریهای پشتیبان در پیالسی استفاده میکنیم.
خرابی ماژولهای ورودی و خروجی (I/O):
خرابی ماژولهای ورودی و خروجی در پیالسیها نیز از مشکلات رایج در PLC میباشد.
خرابی کابلهای ارتباطی:
کابلهای ارتباطی مانند کابل اترنت، ابزار ارتباط با تجهیزات جانبی و هوشمند اطراف پیالسی هستند که در صورت خرابی آنها، عملکرد سیستم کنترل مختل خواهد شد.
ایرادات نرم افزاری و خطای برنامه:
برنامههای ذخیره شده بر روی PLC ممکن است دچار خرابی و یا ایراداتی باشد که باعث ایجاد مشکل در PLC بشوند.
خرابیهای سخت افزاری
قطعات سخت افزاری مانند حافظه، CPU و قطعات دیگر با گذشت زمان و استهلاک، دچار خرابی میشوند.
مشکلات محیطی:
مشکلاتی مانند رطوبت، گرد و غبار و دمای بالا باعث خرابی PLCهایی میشوند که برای شرایط محیطی خاص ساخته نشدهاند.
نویز الکتریکی:
اگر پیالسی در نزدیکی موتورهای بزرگ یا منابع تولید امواج الکترومغناطیسی قرار بگیرد، به دلیل وجود سیگنالهای الکترومغناظیسی و تداخل امواج در عملکرد خود دچار مشکلات جدی خواهد شد.
روش های عیب یابی پی ال سی
رایجترین روشهای عیب یابی plc در ادامه توضیح داده شدهاند:
عیب یابی حلقه های زمین
سوختن ماژولها یکی از علائم نشان دهندهی رخ دادن حلقه زمین و در نتیجه اضافه جریان ماژول یا اتصال کوتاه شدن در خروجی میباشد. برای عیب یابی اتصال کوتاه در خروجی لازم است سیم ارت از ترمینال ارت جدا شده و مقاومت بین سیم و ترمینال زمین اندازه گیری بشود. در صورتیکه مقاومت اندازه گیری شده کم باشد، صد در صد سیستم دارای یک حلقه زمین بوده است.
روش شناسایی حلقه های زمین
نشانگرهای تشخیصی
LED قرار گرفته بر روی PLC در بسیاری از موارد عیب یابی کمک کننده هستند. به عنوان مثال اگر نشانگرهای روشن بر روی LED که مربوط به ورودی هستند با نشانگرهای منطقی که به ماژولهای خروجی اختصاص دادند تطابق نداشته باشند، عیب پیالسی عدم انتقال صحیح سیگنال ورودی به پردازنده میشود. در موارد دیگر مانند سوختن فیوز نیز چراغهای موجود بر روی PLC عیب یابی پیالسی را بسیار سادهتر خواهد کرد.
چراغ های وضعیت PLC
چراغ قرمز FLT
چشمک زدن چراغ قرمز رنگ FAULT نشان دهندهی به وجود آمدن ایراداتی در پردازنده، شاسی و یا حافظه سیستم میباشد. اما اگر این چراغ بدون وقفه روشن باشد، یک خطای جدی در PLC رخ داده است. چراغ FLT از جمله خطاهایی است که باید جدی گرفته شده و سریعاً برای برطرف نمودن ایراد پیش آمده اقدام نماییم.
چراغ سبز RUN
همیشه روشن بودن چراغ سبز رنگ RUN به معنای اجرای دائمی یا پیوسته فرایند است. اما اگر چراغ RUN حالت چشمک زن باشد یعنی برنامهای در طول فرایند از RAM به ماژول حافظه منتقل شده است.
چراغ قرمز BATT
روشن بودن چراغ BATTERY به سه دلیل اتفاق میافتد:
- باتری پیالسی از بین رفته است.
- باتری به درستی متصل نشده است.
- ولتاژ باتری از حد آستانه کمتر شده است.
- چشمک زدن همهی چراغهای الایدی
- مشکل پیدا کردن CPU
- خطای سختافزاری CPU
- مشکل پیدا کردن حافظه جانبی
عیب یابی ماژول های ورودی
یکی از مشکلاتی که در پیالسی اتفاق میافتد روشن نشدن دستگاه متصل به ماژول ورودی است. در این حالت ابتدا پیالسی را در حالت آماده بکار قرار داده و روش بودن ماژول را بررسی میکنیم. اگر ماژول روشن باشد سیم کشی مشکلی نداشته و به احتمال زیاد plc در خواندن ماژول ورودی ایراد پیدا کرده است.
عیب یابی ماژول های خروجی
اگر پردازنده به درستی دستور خود را صادر میکند اما ماژول خروجی روشن نمیشود، پیالسی در خروجی خود دچار مشکل شده است. پس از بررسی ولتاژ در خروجی پیالسی، اگر ولتاژ وجود نداشته باشد باید ماژول با ماژول جدید تعویض شود و اگر ولتاژ در خروجی وجود داشته باشد سیم کشیها و یا دستگاه متصل به ماژول خروجی دچار خرابی شده است. به طور کلی اگر پیالسی ران است اما خروجیها به درستی کار نمیکنند موارد زیر باید چک بشوند:
- سیمکشیهای ورودی و خروجی بین دستگاه و ماژولها
- منبع تغذیه ماژول
- ابزار دقیق های اندازه گیری ورودی
- محرکهای خروجی
- ماژولهای ورودی/خروجی PLC
- پردازنده یا CPU
- عیب یابی ورودی ها و خروجی های PLC
عیب یابی سی پی یو در PLC
روشن بودن نشانگرهای تشخیصی در قسمت جلوی سی پی یو، نشان دهندهی عملکرد نامطلوب CPU میباشد. پس از مشاهدهی این نشانگرها لازم است قطعه CPU به سرعت تعویض شود.
مراحل عیب یابی پی ال سی
انجام صحیح و اصولی عیب یابی پیالسی علاوه بر کاهش هزینه، در صرفه جویی در .وقت تا رسیدن به نتیجهی مطلوب بسیار تاثیرگذار خواهد بود. لازم است گامهای زیر در عیب یابی اصولی پیالسی برداشته بشود:
- اولین گام در عیب یابی PLC بررسی منبع تغذیه است. اگر ولتاژ و جریان کافی و صحیح در پیالسی جریان دارد به معنای عملکرد صحیح منبع تغذیه است.
- گام دوم بررسی اتصالات ورودی و خروجی و سیمکشیها میباشد.
- بررسی سخت افزار پیالسی آخرین مرحله در عیب یابی و پیچیدهترین مرحله در پیدا کردن ایراد پیالسی است.
اصول تعمیر و نگهداری انواع PLC
تعمیر و نگهداری پیشگیرانه در کنار روشهای تعمیر و نگهداری پیشبینانه، دو اصل مهم در تعمیر و نگهداری انواع پیالسی هستند.
- تمیز کردن داخل پنل و تعویض فیلتر در یک برنامه زمانی منظم
- بک آپ گیری یا تهیه نسخه پشتیبان از دادههای برنامه نویسی PLC
- چک کردن منظم و دورهای LED قرار گرفته بر روی PLC
- چک کردن کامپوننتهای پی ال سی و بررسی آثار ناشی از اختلال گرمای بیش از حد و نشانههای سوختگی و تغییر رنگ
- بررسی شرایط دما و رطوبت قابل قبول برای پی ال سی
- جایگزین کردن نسخه آپدیت یا آپگرید برای نرم افزار پیالسی
- گرد و غبارهای موجود در فضاهای صنعتی باعث ایجاد مشکلات متعددی در پیالسی میشوند که میتوان به اتصال کوتاه شدن مدارهای الکتریکی و مسدود کردن مسیر عبور هوای گرم در پیالسی اشاره کرد که در عملکرد آن اختلالهای جدی ایجاد خواهد کرد.
- بررسیهای منظم همهی اتصالات، ماژولهای ورودی و خروجی، سوکتها و ترمینال ها مخصوصاً در قسمتهایی از سیستم که امکان شل شدن اتصالات وجود دارد.
- دقت در محل قرار گیری پی ال سی و دور بودن از محیطهای دارای آلودگی فرکانسی و نویزها
- بررسی مسدود نشدن مسیر تهویه هوای گرم در سیستم
- استفاده از سنسور (حسگر) ارتعاش برای حفاظت از پیالسی در شرایط خاص که ممکن است به شل شدن اتصالات منجر بشود.
هر چند وقت یکبار باید به فکر تعمیر و نگهداری PLC باشیم؟
پاسخ دقیق به سوال بالا به موارد زیر بستگی دارد:
محیط کاری که پیالسی در آن قرار دارد: پیالسیهایی که در محیط با ارتعاشات زیاد و یا حرارت بالا کار میکنند معمولاً به تعداد دفعات تعمیرات بیشتری نیاز دارند.
تمیز کردن پیالسی از گرد و غبار یکی از مراحل نگهداری plc است که باید با برنامه دقیق و منظم انجام بشود.
بهتر است هر 6 ماه یکبار بک آپ گیری نماییم
هزینه تعمیرات PLC
بخشهای از پیالسی مانند برد، CPU، ماژولها (آنالوگ و دیجیتال)، منبع تغذیه و رکها قابلیت تعمیر دارند اما هزینه تعمیر پیالسی با توجه به برند PLC و همچنین نوع خرابی و قطعهی آسیب دیده متفاوت میباشد.
تعمیر پیالسی DELTA و PENTAX در تهران
تعمیر پیالسی (PLC) شامل موارد زیر میباشد:
- تعمیرات انواع ماژول ها (ماژولهای ورودی و خروجی دیجیتالی، رلهای و ترانزیستوری، ماژولهای دما و لودسل و…)
- تعمیر CPU پردازنده پیالسی
- تعمیرات تخصصی اتوماسیون
تعمیر PLC در تهران
ما در این مقاله مراحل مختلف عیب یابی پیالسی را بیان کردهایم. پس از بررسی موارد مختلف مانند ولتاژ PLC، چک کردن سالم بودن ماژولها، سیم کشیها و کانکتورها ممکن است بتوانیم ایراد PLC را برطرف نماییم. اما در نهایت ممکن است تعمیر پیالسی به کارشناسان آموزش دیده و مجرب نیاز داشته باشد.
شرکت صنعت سازان کوشا آفرین (راک کنترل ) نمایندگی رسمی پیالسی دلتا و پنتاکس در ایران، آماده ارائه انواع خدمات فروش و تعمیر پیالسی در تهران به صنعت گران محترم میباشد. برای دریافت خدمات مشاوره و همچنین استعلام قیمت تعمیر پیالسی دلتا و پنتاکس با کارشناسان ما در راک کنترل تماس بگیرید.
