برنامه نویسی PLC

IL: زبان برنامه نویسی: این زبان برنامه نویسی به طور کلی بیشترین استفاده را در کشور های اروپایی دارد ولی مهم ترین ویژگی این زبان در سرعت اجرای بسیار بالا منطق کنترلی است. معمولا افرادی که در گذشته با زبان اسمبلی و یا با میکرو کنترلر(Micro Controller) ها کار می کنند خیلی راحتر می توانند با این زبان برنامه نویسی کار بکنند.
ST: این زبان هم نیز مانند IL بیشترین کاربرد را در کشور های اروپایی دارد و از سرعت اجرایی بالایی هم برخوردار است. این زبان برای مهندسین جدید بسیار عالی است و افراد سیکل های کنترلی را می توانند به راحتی فرا گیرند. یکی دیگر از نکات این زبان برنامه نویسی در انجام دستورات پیچیده ریاضی است که در این بخش هم می توان امتیاز خوبی به آن داد.
دو زبان برنامه نویسی بالا جزو زبان های متنی یا نوشتاری به حساب می آیند و عمدتا برای سیکل های محاسباتی قدرت خوبی از خود به نمایش می گذارند.

SFC: موقع کار با این زبان برنامه نویسی یک فضای گرافیکی را مشاهده می کنیم که با استفاده از توابع خاص آن می توانیم سیکل های کنترلی مورد نظر را پیاده سازی کنید. ویژگی این زبان در زمان تعمیر و نگه داری دوره ای دستگاهی است که کنترلر مورد نظر با این زبان برنامه ریزی شده است. پس یکی از مزایای این زبان، راحتی شخص فنی هنگام انجام تعمیرات دوره ای است. این زبان برنامه نویسی به صورت تخصصی روی انترلاک های داخل نرم افزار کار کرده است.
FBD: این زبان هم از یکسری گیت های منطقی تشکیل شده است که ما آنهارا در قالب المان هایی به مانند بلوک می بینیم. معمولا افرادی که در زمینه الکترونیک کار کرده باشند خیلی راحتر می توانند با این زبان برنامه نویسی کار کنند.
LD: این زبان برنامه نویسی که به زبان نردبانی هم معروف است بسیار شبیه به مدارات رله کنتاکتوری(رله تکنیک) است و آن ها شما به یاد مدارات فرمان می اندازند. زمان شروع کردن به برنامه نویسی توسط این زبان برنامه نویسی معروف، شما باید برنامه خود را در بین دو خط موازی بنویسید و برنامه رو از سمت چپ شروع کرده و در نهایت در سمت راست به اتمام می رسد. هر خط از برنامه کار مختص به خود را انجام می دهد و می توانیم توسط شرط آنها را به همدیگر ربط بدهیم.
نکته: بعضی از افراد در صنعت به اشتباه می گویند که زبان برنامه نویسی LD دقیقا شبیه به مدارات رله کنتاکتوری است اما این تعریف اشتباه است و فقط میشه گفت که زبان LD شباهت هایی به مدرات فرمان دارد.
برای اتصال کامپیوتر به یک PLC و دانلود برنامه به آن هر برند دارای روش و دستگاه خاص خود است که حتی در مدل های مختلف نیز متفاوت است.
انواع مختلفی از دستگاه های برنامه نویسی برای ورود، اصلاح و عیب یابی یک برنامه PLC استفاده می شود. این دستگاه ها ترمینال برنامه نویسی و اتصال کامپیوتر PLC را به ترمینال کامپیوتر USB متصل میکند و کاربر به راحتی می تواند برنامه نوشته شده را به PLC دانلود کند
شرکت زیمنس برای اتصال PLC های خود به کامپیوتر برای برنامه نویسی خوشبختانه به سمت سادگی و کم کردن هزینه ها حرکت می کند در دو سری PLC های کوچک خود LOGO! و S7-1200 توسط یک کابل شبکه ساده ( پچ کورد ) به کامپیوتر کاربر متصل می شود و در مدل های S7-300 و S7-400 با استفاده از یک PC Adaptor به USB کامپیوتر متصل می گردد
در میان چندین زبان برنامه نویسی، منطق نردبانی، ابتدایی ترین و ساده ترین شکل برنامه نویسی PLC است که با استفاده از تعدادی المان و اتصال آنها به یک دیگر برنامه نوشته می شود ز معایب این گونه برنامه ها می توان به حجم بالای آنها نسبت به برنامه های متنی اشاره کرد چرا که نرم افزار( کامپایلر ) فهم و درک انسان را هنوز پیدا نکرده است و برای تبدیل این کد های گرافیکی به زبان ماشین ( باینری ) از حجم بالاتری از کدها استفاده می کند
۱ – تجزیه و تحلیل و دریافت ایده از برنامه کنترل
گام اولیه برای برنامه ریزی PLC این است که ایده ای را به دست آورید که برای آن یک برنامه را توسعه دهید بر روند مراحل , شرایط و انتظارات فرآیند تسلط کافی پیدا کنید
۲ – همه شرایط را فهرست کنید و طرح را با استفاده از فلوچارت دریافت کنید
برای نوشتن یک برنامه به صورت صحیح ابتدا بهترین کار نوشتن و ایجاد یک فلوچارت از فرآیند مورد نظر است , سپس تمامی ورودی و خروجی ها را جدوا بندی و شماره گذاری کنید
3 – نرم افزار برنامه نویسی PLC را باز کرده و پیکربندی کنید
بستگی به نوع CPU و ماژول های گسترش دهنده ابتدایی ترین کار پیکربندی است که در این کار قطعات متصل به هم را به CPU شناخنه و معرفی می کنیم
۴- ورودی خروجی های مورد نیاز را اضافه و به آنها آدرس دهید
در این مرحله که وارد برنامه نویسی PLC میشویم طبق فلوچارت و جداول طراحی شده به نوشتن برنامه ه صورت خط به خط ادامه می دهیم
۵ – خطاها را بررسی کنید و آن را شبیه سازی کنید.
قطعا شبیه سازی در همه بخش ها نشان داده است که می توان با صرف هزینه و زمان کمتر هدف مورد نظر را سنجیده و به تکامل مدل و برنامه کمک شایانی می کند
6 – برنامه را در حافظه CPU PLC دانلود کنید.
در آخر پس اطمینان از برنامه نوشته شده در شبیه ساز برنامه را به PLC دانلود کرده و به حالت RUN می رویم دقت شود که هر برنامه جدیدی در ابتدا باید به صورت آنلاین تست سرد گرفته شود به این صورت که با اتصال کامپیوتر به PLC خط های برنامه را یک به یک جداگانه استارت و نتیجه را در فرآیند مشاهده می نمایم.
شرکت صنعت سازان کوشاآفرین با بیش از 10 سال سابقه در زمینه برنامه نویسی انواع PLC در خدمت شما می باشد.