استپ موتور یا موتور پله ای نوعی موتور الکتریکی است که حرکت آن به صورت مرحله ای و با دقت بالا انجام می شود. این موتور برخلاف موتورهای معمولی که دارای چرخش پیوسته هستند، با دریافت پالس های الکتریکی، محور خود را به زاویه های مشخص و کنترل شده می چرخاند. همین ویژگی باعث شده استپ موتور در کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق موقعیت دارند مانند پرینترهای سه بعدی، دستگاه های CNC، رباتیک و تجهیزات پزشکی بسیار مورد استفاده قرار گیرد. این موتورها در انواع مختلفی مانند دو فاز، سه فاز و پنج فاز تولید می شوند که هرکدام از نظر دقت، سرعت عملکرد و میزان گشتاور ویژگی های متفاوتی دارند و متناسب با نوع کاربرد انتخاب می شوند.
